متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق – کنترل

با عنوان :  کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل  MPC

در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

 دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد

مهندس برق – کنترل

عنوان :

کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده :

در این تحقیق کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل به منظور کنترل سیستم ها خطی مورد بررسی قرار گرفته است .

اگر چه این روش تقریبا برای هر نوع مساله ای مناسب می باشد اما توانایی این روش در برخورد با مسائل زیر آشکارتر می گردد :

– مسائلی که در آن تعداد ورودی های کنترل و حالت های سیتم زیاد است .

– مسائلی که در آن ورودی های کنترل و حالت های سیستم دارای قبودی هستند .

– مسائلی که در آن اهداف کنترل تغییر پیدا می کنند و یا تجهیزات کنترل مانند سنسور ها و محرک ها بنا به دلایلی از بین میروند .

– مسائلی که در آن سیستم های تاخیر دار مواجه ایم .

MPC در بین سال های 70-1960 در صنابع فرایند توسعه داده شد .این روش در آغاز با یک ایده ابتکاری و با استفاده از مدل های پاسخ پله و ضربه از سیستم ها پایه ریزی شد.

اساس این روش بر حل یک ماله کنترل بهینه در هر فاصله نمونه برداری استوار است . بدین شکل که ابتدا با استفاده از یک مدل پیش بینی ، خروجی های آینده رابرای یک افق محدود پیش بینی می کنند و با استفاده از کمینه سازی یک تابع معیار ورودی های آینده را برای افق پیش بینی بدست می آورند و تنها عنصر اول از این سری را به عنوان ورودی به سیستم اعمال می کنند .

در دوره نومنه برداری بعدی یک مساله کنترل بهینه جدید براسا اندازه گیری جدید فرموله و حل می گردد .

این استراتزی که به استراتژی افق کاهنده معروف است به طوری تکراری در هر لحظه نمونه برداری اجرا می گردد .هر چند الگوریتم های مختلف موجود برای طراحی کنترل کننده پیش بین در جزئیات معینی با یکدیگر تفاوت دارند اما ایده اصلی همه این این الگوریتم ها مشابه اند و از اجرا  اصلی زیر تشکیل شده اند :

– مدل پیش بینی : با تعریف یک مدل عددی از سیستم می توان رفتار آینده سیستم را پیش بینی کرد .

– تابع هدف یا تابع معیار : با تعریف تابع هدف و مینیمم سازی این تابع در یک افق محدود آینده می توان ورودی های کنترل آینده محاسبه کرد .

تعداد صفحه :61

قیمت: شش هزار تومان

***********************

//////////////////////////////

پشتیبانی سایت :       

        info@baharfile.com

پایان نامه ها

 

مطالب مشابه را هم ببینید


پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Related Posts

مهندسی برق

پایان نامه با موضوع:ارزیابی امنیت استاتیکی و دینامیکی سیستم قدرت براساس ریسک و بهبود آن به وسیله برنامه‌ریزی مجدد تولید

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق گرایش :قدرت عنوان : ارزیابی امنیت استاتیکی و دینامیکی سیستم قدرت براساس ریسک و بهبود آن به وسیله برنامه‌ریزی مجدد تولید مطالب مشابه را هم ببینید Read more…

مهندسی برق

دانلود پایان نامه ارشد برق:شناسایی پارامترهای سلول فتوولتائیک با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :برق گرایش :قدرت عنوان : شناسایی پارامترهای سلول فتوولتائیک با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری مطالب مشابه را هم ببینید پایان نامه ارشد مهندسی برق: بررسی روش های Read more…

مهندسی برق

دانلود پایان نامه ارشد:شناسایی فرورزونانس در شبکه های توزیع انرﮊی الکتریکی توسط تبدیل موجک

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق گرایش :قدرت عنوان : شناسایی فرورزونانس در شبکه های توزیع انرﮊی الکتریکی توسط تبدیل موجک مطالب مشابه را هم ببینید پایان نامه ارشد برق قدرت: طراحی Read more…